В момента съществуват два прототипа на робота, тежащи 2 и 200 грама. За разлика от стандартните машини, меките роботи не съдържат твърди материали в конструкцията си. Използваният биоматериал е с висок коефициент на издръжливост и пластичност. За да създадат робота, учените предварително са изучавали..
